Όλα τα-οχήματα με τροχιά εδάφους μπορούν να ταξινομηθούν σε τρεις τύπους ανάλογα με τη δομή του μηχανισμού κίνησης τους: οχήματα μισής τροχιάς (με σκι ή τροχούς στον μπροστινό άξονα και ράγες στον πίσω άξονα). οχήματα πλήρους-τροχιάς (με ερπύστριες τόσο στον μπροστινό όσο και στον πίσω άξονα). και τροχοφόρα-οχήματα τροχιάς (με εναλλάξιμους τροχούς και τροχιές). Αυτά τα οχήματα έχουν χαμηλή πίεση στο έδαφος, ελάχιστη βύθιση, ισχυρή πρόσφυση και εξαιρετική κινητικότητα. Η αυξημένη περιοχή επαφής βελτιώνει την πρόσφυση, μειώνει τη σχετική πίεση στο έδαφος και μειώνει την πιθανότητα κολλήματος. Έχουν επίσης μια απλή, στιβαρή και ανθεκτική δομή. Τα σχέδια πέλματος και τα σπιρούνια στις πίστες παρέχουν καλύτερη πρόσφυση σε βροχή, χιόνι, πάγο ή ανηφορικό έδαφος.
Ο μηχανισμός διεύθυνσης όλων των-οχημάτων που παρακολουθούνται εδάφους διαφέρει από αυτόν των τροχοφόρων οχημάτων, βασιζόμενος κυρίως στη διαφορά ταχύτητας μεταξύ των δύο τροχιών. Οι συνήθεις μέθοδοι διεύθυνσης περιλαμβάνουν το διαφορικό διεύθυνσης και πέδησης διεύθυνσης. Τα συστήματα διεύθυνσης τους χρησιμοποιούν συχνά υδραυλικό-μηχανικό διαφορικό σύστημα διεύθυνσης, το οποίο αποτελείται από ένα υδραυλικό κιβώτιο ταχυτήτων, μια διάταξη διαφορικού και μια μονάδα ελέγχου διεύθυνσης. Κατανέμει κινητήρια δύναμη μέσω της υδραυλικής τεχνολογίας, επιτυγχάνοντας ανεξάρτητο και ακριβή έλεγχο της αριστερής και της δεξιάς τροχιάς.
Όσον αφορά τα υλικά της πίστας, εκτός από τις παραδοσιακές σιδηροτροχιές, τα σύγχρονα οχήματα με τροχιές χρησιμοποιούν συχνά ελαστικές ράγες. Οι ελαστικές ράγες έχουν πλεονεκτήματα όπως μικρό βάρος, χαμηλό θόρυβο, καλή απορρόφηση κραδασμών, ισχυρή αντοχή στη διάβρωση και ελάχιστη ζημιά σε ασφαλτοστρωμένους δρόμους. Ωστόσο, έχουν και μειονεκτήματα όπως περιορισμένη αντοχή, σχετικά μικρή διάρκεια ζωής και ανάγκη για πλήρη αντικατάσταση μετά από ζημιά. Με τις εξελίξεις στην τεχνολογία των υλικών, η φέρουσα ικανότητα-των ελαστικών τροχιών βελτιώνεται συνεχώς και οι εφαρμογές τους γίνονται όλο και πιο διαδεδομένες.
